六維力傳感器-HPS-FT080-20
產(chǎn)品介紹
– 可對機器人X、Y、Z三個空間坐標軸上的力和力矩進行精確測量
– 優(yōu)化設(shè)計的應(yīng)變測量結(jié)構(gòu)，工業(yè)防護等級IP65（IP67可定制）
– 24Bit高速ADC采樣， 2700Hz數(shù)據(jù)輸出頻率
– 高信噪比全數(shù)字式輸出，內(nèi)置高精度解耦、濾波和溫度補償算法
– 高靜態(tài)抗過載保護，低零漂、低溫漂、低軸間串擾
– 可選RS485、EtherCAT或Ethernet通訊接口
– 應(yīng)用于機器人控制、力學實驗和科研等場景中
| 型號 | HPS-FT080-20 | 工作環(huán)境溫度 | -10~+55℃ |
| 系統(tǒng)架構(gòu) | 數(shù)字輸出+轉(zhuǎn)接器 | 功耗 | 1.5W |
| 量程 | ±600N（Fxy） | 通訊接口 | Ethernet、EtherCAT、RS485、模擬輸出 |
| ±800N（Fz） | 重量 | 約269g | |
| ±20Nm（Mxy） | 尺寸 | 26×80(直徑)mm | |
| ±20Nm（Mz） | 供電電壓 | DC 12V~24V | |
| 分辨率 | 0.01(%FS)（Fxy） | 外部接頭類型 | 冷壓端子出線 |
| 0.01(%FS)（Fz） | 數(shù)據(jù)輸出頻率 | 2000Hz(max) | |
| 0.01(%FS)（Mxy） | 防水等級 | IP64（可定制 IP67） | |
| 0.01(%FS)（Mz） | 可承受過載 | 3.5 | |
| 非線性度 | ＜0.5(%FS) | 軸間串擾 | <2(%FS) |
