六維力傳感器
高精度、超低溫漂
高靜態(tài)抗過載
高靜態(tài)過載保護
24Bit高速ADC采樣
2700Hz數(shù)據(jù)輸出頻率
高信噪比全數(shù)字式輸出
優(yōu)化設(shè)計的應(yīng)變測量結(jié)構(gòu)
內(nèi)置高精度解耦、濾波和溫度補償算法
低零漂、低溫漂、低軸間串?dāng)_
產(chǎn)品概述
Product Description
- HPS-FT系列傳感器是高性能的數(shù)字式六維力傳感器，可實現(xiàn)XYZ三個空間坐標(biāo)軸上的力和力矩的精確測量。該傳感器采用應(yīng)變體結(jié)構(gòu),具有良好的抗過載性和耐久性，工作時最高可達3.5倍的安全過載。
- 高精度應(yīng)變計及結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)了更高的信噪比和靈敏度,內(nèi)置溫度補償算法大大降低了由于溫度變化導(dǎo)致的溫度漂移。
- 六維力傳感器裝載于工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、外骨骼機器人、醫(yī)療康復(fù)機器人上,也廣泛應(yīng)用于柔性夾爪抓取、機器人關(guān)節(jié)、自動化測量與控制、風(fēng)洞測試等場景。
HPS-FT025
HPS-FT025系列六維力傳感器重量僅為28克,產(chǎn)品尺寸為23*26.2mm(直徑),采用合金鋼和航空鋁材料制造,數(shù)據(jù)傳輸頻率最大2000Hz,防水等級為IP65,可承受350%過載。
HPS-FT060E
HPS-FT060系列六維力傳感器重量僅為255克，產(chǎn)品尺寸為87*78*28.5mm，采用合金鋼和航空鋁材料制造，數(shù)據(jù)傳輸頻
率最大2000Hz，防水等級為IP65，可承受350%過載。
HPS-FT060S
HPS-FT060S系列六維力傳感器重量僅為502克，產(chǎn)品尺寸為87*78（直徑）*28.5mm，采用不銹鋼材料制造，數(shù)據(jù)傳輸頻率最大2000Hz，防水等級為IP65，可承受350%過載。
HPS-FT080-20
HPS-FT080系列六維力傳感器重量僅為268克，產(chǎn)品尺寸為80（直徑）*26mm，采用鋁合金材料制造，數(shù)據(jù)
傳輸頻率最大2000Hz，防水等級為IP65，可承受350%過載。
HPS-FT120
HPS-FT120系列六維力傳感器重量僅為1450克，產(chǎn)品尺寸為142*126*50mm，采用鋁合金材料制造，數(shù)據(jù)傳輸頻率最大2000Hz，防水等級為IP65，可承受350%過載。
原理簡介
Principle Introduction
- HPS-FT系列傳感器是高性能的數(shù)字式六維力傳感器，可實現(xiàn)XYZ三個空間坐標(biāo)軸上的力和力矩的精確測量。該傳感器采用應(yīng)變體結(jié)構(gòu),具有良好的抗過載性和耐久性,工作時最高可達3.5倍的安全過載。
- 高精度應(yīng)變計及結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)了更高的信噪比和靈敏度,內(nèi)置溫度補償算法大大降低了由于溫度變化導(dǎo)致的溫度漂移。
- 六維力傳感器裝載于工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、外骨骼機器人、醫(yī)療康復(fù)機器人上,也廣泛應(yīng)用于柔性夾爪抓取、機器人關(guān)節(jié)、自動化測量與控制、風(fēng)洞測試等場景。
產(chǎn)品優(yōu)勢
Product Advantages
超低溫漂
- HPS-FT系列六維力傳感器內(nèi)置溫度補償算法，大大降低了傳感器由于溫度變化帶來的溫度漂移。
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IP65工業(yè)級防護
- HPS-FT部分系列六維力傳感器擁有優(yōu)異的IP65級工業(yè)級防護,可防止異物及灰塵進入,穩(wěn)定、可靠,采用防脫落航空級插頭。
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2700Hz高測量頻率
- HPS-FT-080系列六維力傳感器擁有超高速度的采樣頻率，遲滯僅為0.1(%FS),2700Hz輸出頻率,24Bit高速ADC采樣，支持Ethernet/EtherCAT/RS-485/和模擬接口輸出。
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350%抗過載能力
- HPS-FT系列六維力傳感器采用優(yōu)異的材質(zhì)和結(jié)構(gòu)，具備超強的抗過載能力，常態(tài)下可承受350%的過載。
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實時數(shù)據(jù)、顯示
- 配合HPS客戶端軟件，可實時讀取并顯示數(shù)據(jù),便于用戶調(diào)試分析。
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高線性度 低軸間串?dāng)_
- 內(nèi)置高性能嵌入式微處理器,先進的嵌入式數(shù)據(jù)處理、濾波和解耦算法，保證測量結(jié)果和高線性度和極低的軸間串?dāng)_。
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IO急停輸出
- 海伯森六維力傳感器可配合Ethernet和EtherCAT-適配器使用,適配器的I0可與機器人的急停I0連接,設(shè)定好報警值后，當(dāng)某個方向的受力超過設(shè)定值時,適配器可在0.5ms內(nèi)通過I0信號對機器人進行急?？刂疲乐箤鞲衅骱凸ぜ斐蓳p壞。
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| 型號 | 量程 | 非線性度 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| HPS-FT025 | ±150N(Fxy） | ±200N(Fz) | ±4Nm(Mxy) | ±4Nm(Mz) | ＜1(%FS) |
| HPS-FT060E | ±600N(Fxy） | ±800N(Fz) | ±15Nm(Mxy) | ±15Nm(Mz) | ＜1.25(%FS) |
| HPS-FT060S | ±1000N(Fxy） | ±1400N(Fz) | ±30Nm(Mxy) | ±30Nm(Mz) | ＜1.25(%FS) |
| HPS-FT120 | ±3000N(Fxy） | ±4000N(Fz) | ±150Nm(Mxy) | ±150Nm(Mz) | ＜2(%FS) |
| HPS-FT080-5 | ±150N(Fxy） | ±200N(Fz) | ±5Nm(Mxy) | ±5Nm(Mz) | ＜0.5(%FS) |
| HPS-FT080-20 | ±600N(Fxy） | ±800N(Fz) | ±20Nm(Mxy) | ±20Nm(Mz) | |
| HPS-FT080-40 | ±1200N(Fxy） | ±1600N(Fz) | ±40Nm(Mxy) | ±40Nm(Mz) | |
| HPS-FT080-60 | ±1800N(Fxy） | ±2400N(Fz) | ±60Nm(Mxy) | ±60Nm(Mz) | |
| HPS-FT080-80 | ±2400N(Fxy） | ±3200N(Fz) | ±80Nm(Mxy) | ±80Nm(Mz) | |
